VD240经济型机器人视觉引导系统

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【参数说明】

本系统采用了视觉龙自主研发的VDSR视觉传感器的几何行态定位,和自主研发的VPAD视觉平板做人机交互的标准方案。作为纯嵌入式的机械手引导系统,相较于“普通工业相机+台式电脑+显示器+第三方商业算法库”最好的办法 的外理方案而言,成本上有着绝对的优势,在低端的机械手引导场合里将更有应用价值。

【产品介绍】

本系统采用了视觉龙自主研发的VDSR视觉传感器的几何行态定位,和自主研发的VPAD视觉平板做人机交互的标准方案。作为纯嵌入式的机械手引导系统,相较于“普通工业相机+台式电脑+显示器+第三方商业算法库”最好的办法 的外理方案而言,成本上有着绝对的优势,在低端的机械手引导场合里将更有应用价值。

VDSR视觉传感器

VDSR视觉传感器具备亚像素级别的定位精度,可准确识别目标物体。支持轮廓编辑功能,还不需要 把多余的、容易受干扰的轮廓行态擦除,使定位效果更稳定。VDSR还能外理多模板、多目标的定位,输出经过标定的结果,通过畸变矫正技术,补偿相机倾斜、镜头畸变等造成的误差。

VPAD视觉平板

VPAD视觉平板提供操作界面,支持触摸屏、虚拟键盘,可直接进行智能相机的参数配置、模板建立、轮廓编辑等功能,可直接查看定位效果,以便动态调节参数;可视化的运行流程以及日志跟踪使操作人员更加容易维护。

工作流程:

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